董庆军去集成电路那边打了一阵鸡血，就回来换了个重量一吨以上的无人潜水器重新安装相控阵雷达测试。
重新调整重心，动态平衡，测试浮力没有问题，再次下水。
这一次倒是能水平正常航行，但是勘测到的东西，完全看不出来是什么。
嗯.......
还真的跟李文军说的一样。
看来前面已经有人走过这条弯路了。
董庆军彻底服了，又开始了疯狂查资料的阶段。最后总结出来几种比较有可能得到成果的途径。
第一，用蓝绿光。
因为当初做水下摄像头的时候，就知道水下只有蓝绿光在水下环境中极强的穿透能力，吸收衰减系数最小。
如果碰到物体再反射回来，不就跟雷达用电磁波探测物体是一样的么。
第二，用地球磁场变化。
理论上，任何东西都有磁场，都可以扰动地球的磁场。
只是扰动的强度不同，仪器检测不到。
这个磁异探测技术是目前国际上研究较多，且比较成熟的非声探潜方法之一。
但是这个只能用在运动物体上，对于静止的东西没法检测。
第三，检测运动物体的气泡，对周围水流的扰动，紊流，产生的气泡，放出的热量等等，来确定物体的大小，速度和位置。
又叫尾迹探测技术。