接下来就是步兵的交战，孙传庭组建的火枪营给吴三桂的关宁军造成了不小的伤亡，也稳占上风。
眼见战局不利，吴三桂使出了他的杀手锏，五千关宁铁骑佯攻孙传庭的右翼虎大威部，吸引孙传庭的注意力，三万关宁铁骑猛攻左翼的秦良玉部。
防守左翼的虎大威部付出了极大的伤亡代价，才堪堪顶住了五千关宁铁骑的疯狂冲阵，把虎大威和孙传庭都吓了一大跳，吴三桂的关宁铁骑这么厉害？
防守左翼的秦良玉部是三军中战力最弱的，在三万关军铁骑疯狂冲阵下，阵型被凿穿，然后整个防线都崩了，秦良玉在五百部曲的护卫下狼狈逃窜。
在三万关宁铁骑的驱赶下，溃败的湖广兵涌向孙传庭的中军大阵，就算孙传庭为保住中军大阵不被溃兵冲乱，狠心下令部下射箭开枪，但仍无法驱散早已吓得魂飞魄散，拼命逃窜得溃兵。
中军大阵被密密麻麻的溃兵冲乱，三万关宁铁骑趁势冲杀，陕西军也崩溃了，孙传庭想要死战尽忠，却被亲卫部曲打昏，架上战马奔逃。
虎大威见势不妙，连忙率保定军撤退，但两条腿哪跑得过四条腿的战马，他的撤退最后也演变成了大溃败。
漫山遍野都是溃逃的士兵，但很快被关宁铁骑追上屠杀，大部份都跪地投降，机灵的钻进茂密的树林里逃之夭夭。
跨三桂亲率五万关宁铁骑追杀溃逃的孙传庭，他的部下则势攻占谷县城。