建康城外，大雷江面。
刘裕闻说贼军将至，遂令大船相接为城，扎好水寨，自引轻舸尽出，并力拒贼，又拨步骑往屯西岸，预备火具，嘱令贼至乃发；自在舟中亲提幡鼓，督众奋斗。
此时东风大起，晋军虽是逆流而上，但顺风鼓噪而进，甚不吃力。
卢循与徐道覆正引水军顺流逆风而进，闻晋军主动出击，于是大惧，急令水军都督从方江而下，占领西岸。水军领命，将战船皆泊于西岸，摆好挨烧架式以待。
刚刚泊营已毕，忽见下游有晋军千余艘小船顺风而至，瞬间已近水寨。
门军报入中营，卢循遣将出战，但楼船行动不便，尚未驶出营门，对面小船蚁附而至，望着叛军水寨发射火箭。
晋军顺风施射，正如火鸦入林，叛军前营登时烧着，楼船被大火封住，便不得出。只听晋军船上一棒锣响，军士便皆弃了弓箭，点燃小船，纷纷赴水，顺流归于后队大船。
那千艘小船便似千余火炉，直撞进叛军水寨，登时烟焰涨天，一派通红，漫江火发。
刘裕率大船已到，命前驱以强弓硬箭逼住敌军营寨，乘风射贼。
风逐浪摇，把贼船更逼往西岸靠拢。西岸之上晋军正在畜势已待，见敌船尽皆靠岸，于是便将火具抛入贼船，后营诸船亦变成一片火海。
船中不及扑救，多被延烧，烈焰齐红，满江俱赤，叛军被烧得焦头烂额走投无路，只得争相赴水，未被烧死者复又淹没于滚滚长江水中。
卢循及徐道覆诸将至此纷纷骇乱，勉强争夺小舟上岸，四散狂奔走还浔阳。
刘裕不舍，率得胜之兵随后紧追。卢循及徐道覆立脚不住，复走至豫章，令军士竖立木栅，在左里相拒。刘裕与部将景申随后赶至，复与贼军交锋对阵。
正战之间，忽中军号幡麾杆被大风吹折，落于江中。众将皆以为不详，请令回兵。
刘裕笑道：此乃龙王请持我幡，以召水族神军前来助战也。今番必胜，诸将休疑！
诸军闻言大振，于是破栅而入，叛军崩溃，四散而逃。
卢循不由心胆俱裂，引心腹部将撑单舸鼠窜而逃，顺流出海，逃往番禺老巢。
刘裕见卢循顺流而去，追之不及，于是传令穷寇勿追，并令众兵顺风大叫：卢军肯降者免死，不顺者尽诛！