明朝末期，边军骑兵阵型大致有两种。
这两种阵型的发明者分别是戚继光和孙承宗。
以单个骑兵营为例。
戚继光的骑兵营十二人为一小队，三个小队为一旗队，三个旗队为组成一个百人队，设百总。
四个百总上设一名把总，两个把总上面设一名千总。
一个骑兵营共有左，中，右三个千总。
三个千总下面的骑兵武器略有不同，分纯队和花队。
纯队的意思是所部兵马配备了相同的武器。
花队指所部兵马分别配备了不同武器。
戚继光十二人的骑兵小队队长配背旗一面，旗杆一根，一把戚家刀，一张弓，两条弓弦外加三十支箭。（甲胄及其他辅助装备不再赘述。）
小队长下面的左右伍长不配弓箭，只携带戚家刀和鸟铳。
鸟铳的弹药补给量非常大，有三百颗铅弹和对应的火药，另外还有五根备用火绳。
伍长下面有快枪手，镗钯手，刀棍手和大棒手。
快枪手（加长版三眼铳）不配弓箭配腰刀，刀棍和大棒手不配腰刀配弓箭。
镗钯手则是既不配腰刀也不配弓箭，而是随身携带六十支火箭，遇到敌人后将火箭架在镗钯上作为远程武器使用。
孙承宗的骑兵营简化了许多，以二十五人为一队，一半用火器一半用弓箭。
火器以三眼铳为主。
理论上来讲戚继光的骑兵阵型更好，不但进可攻退可守，甚至能打攻坚战。